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设计了一款半自动化的小型机械采摘设备,解决了机械化采摘枣子的问题。该装置主要分为平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、收集控制机构和移动底盘四个部分,其中抬臂伸缩机构为平行四边形结构,打枣作业机构为偏心轮机构,装置具有方便、高效、适用范围广的特点。
基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置研究与设计
【摘 要】
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设计了一款半自动化的小型机械采摘设备,解决了机械化采摘枣子的问题。该装置主要分为平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、收集控制机构和移动底盘四个部分,其中抬臂伸缩
【机 构】
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湖南农业大学工学院,南方粮油作物协同创新中心
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2019年24期
【基金项目】
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湖南农业大学校科学基金项目(16QN04),湖南省普通高等学校教学改革研究项目([2015]291)
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