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随着我国铁路的大面积提速,为了保障列车的运行安全,对周围路况的实时监控成为研究热点。本文依据红外图像中铁轨及其周围区域的灰度分布特征,将铁轨横截面的分布近似的看作是线边缘,结合Duda线边缘检测算子提取了铁轨的中心线,与传统的边缘检测算子相比而言,该算子检测效果更好,即使在复杂的背景下让能较为完整的提取铁轨的中心线。