模糊滑模控制研究综述

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本文介绍了 90年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作 ,着重描述了模糊控制和滑模控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应用等方面的原理和方法 ,分析了它们的特点和联系 ,本文最后还展望了这一领域的研究方向 .
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