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介绍了一种数据记录仪设计方法，以C8051F340为主控芯片，SJA1000为CAN控制器，CTM1050为CAN收发器，CF卡为存储介质，给出了其硬件原理图以及软件设计流程。结合某小型无人机为背景，在地面联调和外场飞行实验时分别对数据记录仪进行数据存储实验，实验数据表明，该设计方案可靠性高，可以有效地完成CAN信号的记录，适用于小型无人机等飞行器的外场飞行实验。