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针对现代商用车主要应用的ISO15765与SAE J1939 2种增强型诊断协议的物理传输、数据传输和应用服务进行了分析和比较,总结了这2种增强型诊断协议在成熟度、应用广泛性和兼容性方面的差别。鉴于上述2种诊断协议之间差别较大,建议在整车开发初期选择、制定整车诊断协议标准时,应考虑整车诊断协议的兼容性和整车平台发展的延续性。