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针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统（NCS）故障检测问题，通过矩阵Jordan变换，将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性，建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器（RFDF）作为残差发生器，将故障检测问题转化为RFDF的设计问题，通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明，所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号，对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。