PID算法的C语言实现

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首先简要介绍了PID算法的理论推导,进而论述了用C语言把PID算法移植到C51单片机的思路,接着给出相关的单片机外围电路,以及通过串口与上位机通讯,接收控温的有关数据和指令。
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