炎热的夏日午后，小姑娘米芽趴在自己的小床上，正在聚精会神地看一本图画书。她做梦也想不到，自己就要和一个叫悠悠的小魔女相遇，一起度过一个愉快而难忘的下午。
　　天气热得让人受不了，小魔女悠悠决定出门避暑。至于去哪儿，悠悠早就想好了，她要到一个叫做西瓜海的地方去。说到这个地方，自然不是常人能去得了的！为了这趟行程，悠悠特意准备了全套的装备——墨镜、泳衣、救生圈……
　　悠悠乘着自己的宠物云，带上心爱的黑猫出发了。不多时，他们便来到了迷人的西瓜海边。放眼望去，涌动翻卷的红色海浪，一遍遍冲刷着海滩。悠悠迫不及待地一头扎进海里，一群可爱的小黑鱼迅速围拢过来，轻轻咬她的脚指头。悠悠被咬得痒痒的，不时发出“咯咯咯”的笑声。玩累了，悠悠就在岸边的遮阳伞下坐定，悠闲地喝着冰镇果汁。直到这时，悠悠才发现，原来除了自己，海滩上还有不少游客，螃蟹先生、海龟小姐、海象太太……都在悠闲地享受着日光浴。
　　就在悠悠陶醉地看着眼前的一切时，她隐约感觉到哪里不对劲——此刻，一双乌黑的大眼睛正一动不动地盯着她。
　　这时，悠悠看看身旁的米芽，忽然说：“我决定了，以后不光要常来这里玩儿，还要到你所有爱看的图画书里去，到时我们结伴出行。”
　　“你说的都是真的吗？”米芽开心地拍着手叫起来。
　　“我们来拉钩啊！”说着，悠悠朝米芽伸出了小拇指……