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介绍了一种求解任意分支结构动力学问题的传递矩阵方法。对于包含任意分支结构的系统首先选择一条主传递路径，然后根据各子分支的影响确定主传递路径上分支点前后状态向量间的传递矩阵，再由主传递路径上其余单元的传递矩阵，按照链式系统传递矩阵方法求解结构动力学问题。与以往的传递矩阵方法求解过程相比，新方法具有变量自由度数少、求解过程简单和推导结果适用范围广等特点，可以求解多种含分支结构的弹性系统的动力学问题。最后用部分算例验证了方法的正确性。