【摘 要】
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所述高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成。其中，主电机带动驱动轮，使巡检机器人单体在输电线上行走，开合电机控制开合机
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所述高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成。其中，主电机带动驱动轮，使巡检机器人单体在输电线上行走，开合电机控制开合机构，决定驱动轮与输电线之间的挂靠或撤离。本实用新型自动巡检机器人单体，可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，可取代人工巡检高压输电线路。
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