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悬架几何布置未知的情况下，结合悬架K＆c试验台的转向几何试验数据，对主销轴线位置和角度进行了分析和推导。根据四轮定位的原理，计算出主销内倾角和主销后倾角的初值；通过分析车轮转动时轮心相对于主销轴线的运动，推导出主销横向偏移距及主销纵向偏移距的算法；通过主销横向、纵向偏移距以及主销内倾角和主销后倾角，计算出内倾拖距和后倾拖距。