【摘 要】
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机器人柔性压力传感皮肤是集轻柔化、微小化、可穿戴、感应灵敏与集成度高于一体的智能皮肤。综述了几种新型柔性压力传感集成技术与基于纺织结构集成的柔性压力传感技术相关
【机 构】
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西安工程大学纺织与材料学院,浙江纺织服装职业技术学院纺织学院,
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机器人柔性压力传感皮肤是集轻柔化、微小化、可穿戴、感应灵敏与集成度高于一体的智能皮肤。综述了几种新型柔性压力传感集成技术与基于纺织结构集成的柔性压力传感技术相关方面的研究与应用,总结了目前机器人柔性压力传感皮肤的传感材料、传感技术原理与实际应用的研究现状,最后对机器人柔性压力传感皮肤的开发与使用领域进行了展望。
Flexible pressure sensing robot skin is a set of soft, miniaturized, wearable, sensitive and highly integrated intelligent skin. The research and application of several new flexible pressure sensing integrated technologies and the flexible pressure sensing technology based on the integration of textile structure are reviewed. At the same time, the sensory materials, sensing technology principles and practical applications of flexible pressure sensing skin are summarized Finally, the prospect of developing and using robotic pressure-sensitive skin is prospected.
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