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针对采用单模型算法跟踪高机动目标时跟踪速度和精度不高的问题,提出了一种基于最小均方算法的多模型最优跟踪滤波算法。该算法采用多个模型来逼近机动目标的实际运动模型,通过引入残差反馈信息,根据最小均方算法求出各个模型交互的最优权,在保持交互多模型算法性能的同时,避免了人为设置参数和计算量大的问题,从而提高了模型预测的准确性。仿真结果表明:在对一般高速目标和跳跃式高超速目标进行跟踪时,与IMM算法相比本算法具有更高的跟踪精度。