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惯性测量组合滚动标定中的边界问题分析
惯性测量组合滚动标定中的边界问题分析
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a398215555
【摘 要】
:
利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了分析,总结出了在滚动标定中的边界条件确定的方法和标定后数据处理的方法,该方法可为高速滚动标定提供借鉴。
【作 者】
:
张勇
王宏力
周小刚
【机 构】
:
第二炮兵工程学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2007年01期
【关键词】
:
惯性测量组合
标定
边界条件
IMU
calibration
boundary conditions
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利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了分析,总结出了在滚动标定中的边界条件确定的方法和标定后数据处理的方法,该方法可为高速滚动标定提供借鉴。
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