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目的比较高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在相同参数下定位辐照活体不同组织所产生损伤效应。方法采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人，对活体犬肝脏、肾脏和肌肉组织在辐照声强为2000W／cm^2、辐照时间为6min和辐照深度为皮下3cm时分别进行HIFU定点脉冲辐照，测量和比较辐照后3种组织超声声像图中强回声区面积及生物学焦域体积的大小。结果在辐照声强为2000W／cm^2、辐照时间为6min和辐照深度为皮下3cm时，活体犬肝脏，肾脏以及肌肉组织超声声像图中强回声区面积分别为（471．40&