【摘 要】
：
介绍了自行研制的HCM－l超精密机床位置伺服控制器的硬件结构和何服控制策略。其中，硬件方面采用了基于PC总线的开放式的体系结构；伺服控制方面，则在双轴同步控制的基础上，采用了由
【机 构】
：
哈尔滨工业大学精密工程研究所!150001,哈尔滨工业大学精密工程研究所!150001,哈尔滨工业大学精密工程研究所!150001
论文部分内容阅读
介绍了自行研制的HCM－l超精密机床位置伺服控制器的硬件结构和何服控制策略。其中，硬件方面采用了基于PC总线的开放式的体系结构；伺服控制方面，则在双轴同步控制的基础上，采用了由单频激光干涉仪和高精度光电码盘构成的双反馈复合控制算法，可实现半闭环和全闭环控制。实验结果表明，使用本位置伺服控制器的超精密机床的轮廓跟踪精度可达0．5μm。
The hardware structure and service control strategy of self-developed HCM-1 ultra-precision machine tool position servo controller are introduced. Among them, the hardware uses an open architecture based on PC bus; servo control, based on the biaxial synchronization control, the dual-feedback compound control consisting of a single-frequency laser interferometer and a high-precision optical encoder Algorithm, can achieve semi-closed loop and full closed loop control. The experimental results show that the contour tracking accuracy of the ultra-precision machine tool with this position servo controller can reach 0.5μm.
其他文献
通过对青藏线清水河试验段典型路基结构的介绍及分析,对路基主要病害提出合理的防治措施,同时,也为类似路段多年冻土地区路基的设计、施工提供可靠依据,对多年冻土地区路基工
我有篇小说是写守礁军人的.写完后我拿给我身边的军人明友看,他们看后无不摇头,理由是我写得不够“明亮”.我把它发到网上一个以先锋姿态著称的文学论坛.
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
本文研究一种实时PPP高精度标定方法.首先通过移动通信数据传输,实时获取IGS网站超快星历和钟差,通过接收机天线获得广播星历和观测数据;然后采用双频无电离层非差观测值组合
目的 探讨脂联素和肿瘤坏死因子α(TNF-α)在妊娠高血压综合征(妊高征)发病中的作用. 方法 采用放射免疫法测定60例妊高征患者(妊高征组)的外周血清脂联素及TNF-α水平,根据病情轻重分为轻度、中度及重度3组.并以25例同期妊娠晚期健康孕妇为对照组. 结果 妊高征组患者血清脂联素水平[轻度、中度及重度的血清脂联素分别为(7.21±2.17)μg/L、(5.19±1.86)μg/L、(3.23±
分析了油库污水处理方法各自的特点,详细介绍了油库污水处理工艺现状,指出目前污水处理存在排水质量不稳定,废水中石油类、ss等污染物超标;污水中含有大量的BOD5和大量致病菌
电气工程直接关系到整个建筑工程的质量,工期,投资和预期效果,工程质量直接影响到建筑物整体设备的安全运行,节能效果及建筑物投入使用后的使用功能,包括工作,生活在其中的人
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
简述了水性丙烯酸乳液、水性醇酸乳液和水性双组分环氧树脂在水性防腐蚀涂料中的应用,并进行了耐湿热性能和耐盐雾性能的比较.
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥