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在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守,还有很大的设计余量.
基于热分析的永磁直流电动机在排爆机器人上的准极限应用
【摘 要】
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在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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