柴达木盆地暴发性嗜酸细胞增多症57例

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我国分布着密集的输油气管网,一些老旧管网存在着腐蚀、裂纹、断裂等危险情况.对管网进行安全检测成了必要工作.现在市面上有很多管道机器人,但几乎都是固定管径的,只能为特定直径的输油管道服务.为了解决机器人适应不同直径管道问题,同时提高管道机器人对输油管道的检测效率,设计了一种履带式的变径管道机器人.采用连杆机构实现机器人的变径,机器人的变径范围为300~350 mm.基于管道机器人的变径和机械原理要求,对变径管道机器人的履带式行走机构、变径连杆机构、变径传动机构进行设计,最后基于三维建模软件SolidWork
RS-485总线通信广泛应用于列车控制领域,但是由于各个节点接口电路设计得不统一,加之组网应用中的情况较为复杂,会导致信号质量下降和通信异常.文中对列车RS-485总线应用的基本情况及接口电路中的设计要点进行了介绍.针对组网应用的常见问题,详细讨论了串接电阻、终端匹配和偏置电阻的添加方式,进行了理论计算,并通过试验及仿真进行验证,为提高在不同情况下组网应用的可靠性提供了有利依据.
基于车辆在路面的运动特征,提出一种2RRS/2UPS并联机构作为运动模拟器.利用螺旋理论分析机构受到的约束,结合修正的Grübler-Kutzbach公式对2RRS/2UPS并联机构自由度进行分析.通过封闭矢量法建立机构位置反解方程组,利用虚设机构法,建立了并联机构一阶、二阶影响系数矩阵,得到了机构输入空间对工作空间速度和加速度的线性映射.最后,利用Adams View软件建立2RRS/2UPS机构模型,通过仿真对模型进行了数值验证.验证结果证明了机构驱动选择的合理性和运动学研究方法的正确性.
为研究提高17-4PH不锈钢的硬度与耐磨性,通过金属粉末注射成形(MIM)工艺将VC加入到17-4PH不锈钢中,对添加不同含量VC的17-4PH不锈钢试样的显微组织演变、显微硬度、磨损系数和磨损损失进行表征.结果表明:热处理后,添加VC的试样均存在马氏体、奥氏体和铁素体,当VC添加量增加到8%和12%时,观察到强化相VC的偏析.与MIM 17-4PH不锈钢相比,随着VC含量的增加,热处理试样的硬度逐渐增加,摩擦因数逐渐减小,与VC的磨合阶段稳定的时间逐渐增加,试样的磨损损失量和磨损疤痕宽度随VC的增加而减
近年来,中国的工业化进程取得了长足的进步,工业机器人自动点焊系统在汽车行业应用越来越广泛.随着汽车产业的不断发展对于汽车的生产工艺要求逐年提升,工业机器人点焊焊接系统从传统的气动焊枪逐渐被伺服焊钳取而代之.文中以ABB工业机器人为例,从应用的角度,阐述了伺服焊钳的集成调试基本思路,焊钳参数的导入及优化.
期刊
飞剪机是冶金物流行业极其重要的设备之一,被广泛地应用在冶金企业冷、热连轧厂的剪切线及物流行业的货运场所.飞剪机连续生产过程中,剪切性能的优劣将会直接影响加工产品的切口质量和整条生产线的效率,并将在很大程度上影响企业经济效益.飞剪在剪切时产生较大的剪切力,使剪切机构承受较大的冲击载荷并引起振动,如果飞剪的结构设计不合理,就容易产生疲劳失效和共振,导致飞剪不能正常工作,剪切质量得不到保证,因此飞剪结构的合理性决定了飞剪的剪切性能.文中在对飞剪机进行运动仿真后,根据仿真结果进行其机构的优化设计,目的是改善飞剪的
为充分发挥并联机器人结构稳定、承载能力强、累积误差小、响应快的优点,设计了一种基于直线电动机的3-PSS并联机器人.首先,建立3-PSS并联机器人运动学模型,根据运动学模型建立机器人坐标系,进而对其进行运动学和动力学分析和对末端执行器的运动轨迹进行规划;然后利用Adams对机器人运动学和动力学进行多方面仿真分析,仿真结果表明,此机器人的速度、加速度和位移曲线无拐点,运行平稳,适用于高速生产工作,进一步验证了机器人设计的可行性,为移动输入式机器人结构设计提供依据.
为了提高防冲板生产效率,降低人工成本,设计研发了防冲板箱型钢结构自动化焊接设备,实现了CAD图样导入功能、焊缝寻位功能、电弧跟踪功能、枪头自动清洁功能,进行高效化生产,可以实现T型板焊缝、田字格板焊缝和孔塞焊,焊接效率、产品一次合格率大幅提高.
从小吨位一体化游车大钩的结构特点入手,对试验内容进行详细分析后,提出相应试验方案、设计方案所需工装.试验方案和工装设计原则是尽可能模拟一体化游车大钩的现场作业和使用工况,通过试验验证一体化游车大钩受载时各部件的力学性能.