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构建了基于数据手套运动映射的仿人机械手控制系统，目的是通过数据手套将人手行为映射到仿人机械手，使仿人机械手能完成自然直观的手势及抓取动作，提高仿人机械手的操作性能．通过实验验证了直接关节角度映射与指尖位置映射能够控制仿人机械手实现相应的位姿，证明了基于运动映射的仿人机械手控制系统的正确性和实用性．