离散时间奇异系统的可测扰动解耦

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为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法.运用一类正则动态补偿器解决了系统的解耦问题,并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦,也可利用拟表态反馈进行解耦.
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