【摘 要】
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根据大赛要求,设计了利用重力势能并能按要求自动转向的8字形绕障无碳小车。小车转向机构基于对心曲柄滑块原理,并利用对心曲柄滑块运动特性,实现小车周期性运动。通过MATLAB
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根据大赛要求,设计了利用重力势能并能按要求自动转向的8字形绕障无碳小车。小车转向机构基于对心曲柄滑块原理,并利用对心曲柄滑块运动特性,实现小车周期性运动。通过MATLAB仿真建模,代入小车相关参数,以此对小车行走轨迹模拟分析,优化设计,修正参数。最终实际比赛结果验证了该机构设计是合理的,且加工简单,易于调节,适宜比赛。
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