一类非线性系统的模糊变结构控制

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研究了一类非线性系统的模糊变结构控制问题,并给出了稳定性证明.通过将非线性系统化为多个精确T-S模型来建立非线性系统精确的T-S模糊模型,将模糊理论与成熟的线性变结构控制理论相结合设计一种模糊变结构控制器,用Lyapunov稳定性理论证明该控制器能确保模糊动态模型全局渐近稳定,从而使非线性系统稳定.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
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