【摘 要】
：
根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用STC12C5A60S2单片机的PWM模块结合L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机
论文部分内容阅读
根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用STC12C5A60S2单片机的PWM模块结合L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。
其他文献
我国基础教育长期以来的应试教育模式给广大师生带来了巨大压力和负荷,损害了青少年的身心健康,不利于青少年幸福成长。基于对中小学校学生的大规模调查,发现过量的家庭作业
目的:通过检测直肠癌患者围手术期外周血循环肿瘤细胞（circulating tumor cells,CTCs）的变化,分析CTCs、CTCs分型及循环肿瘤微栓子（circulating tumor microemboli,CTM）与血清肿
高校科研团队作为高校科研活动的重要载体,每年承担着国家级或省部级重大课题,为高校的科学研究和国家科技水平的提升起着重要的推动作用。随着经济全球化的持续深入,各国面
中国社会主义现代化进程要求有一个有效政府。有效政府的构建必须符合中国现阶段政治、经济、社会和文化的现状及其对政府的内在规定性。有效政府的构建应做到政府理念有效,
伴随着市场经济的深入发展，作为风险的重要组成部^—税务风险，成为每个企业不容回避的问题。而今房地产市场日趋活跃，政府对房地产行业的监管趋于规范和严格，房地产企业的税务风
目的：从影像学角度探讨三种治疗方式治疗脊柱胸腰段屈曲压缩型骨折的疗效。方法：通过随访经过后路跨伤椎椎弓根钉内固定(A组,33例)、后路经伤椎椎弓根钉内固定(B组,31例)及保守
企业团队意为团结合作的队伍,它具有正式的、紧密型、稳定型的重要特征;企业团队精神的实质是团结合作,它具有很高的经济价值,政治价值和文化价值;企业领导者和管理者是企业
<正> 10以内数的认识张均先一、目的要求:通过学生摆弄积木,使学生能够正确地数出10以内的数,掌握10以内数的顺序、大小、分解和组成。帮助学生学习10以内的加、减法。同时,
目的:探讨B超诊断妇科盆腔肿瘤的方法及临床价值。方法:回顾性分析166例妇科盆腔肿瘤患者的B超诊断资料。结果:B超诊断盆腔肿瘤的符合率为89.16%(148/166),B超诊断盆腔恶性肿
鼎湖山旅游近年出现停滞不前的局面,需找出其发展滞缓的原因。以实地调查、个别走访、资料分析等方法系统调查了鼎湖山旅游发展现状及存在问题,发现鼎湖山的权属性质模糊、区