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采用Lord公司生产的磁流变阻尼器RD1005来代替座椅悬架中被动阻尼器，构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体一座椅的5自由度动力学模型，其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型，采用了基于带死区PID控制器，依靠实时加速度信号在线调整控制量，达到最优减振效果。用MATLAB／SIMU-LINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明，该控制器能有效地改善座椅的减振效果，减小驾驶员所受到的振动冲击，提高了乘坐舒适性。