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据记载，人类发明并使用自动控制系统，已经有超过两千年的历史。早在古希腊时代，人们就发明了“水钟”，利用容器中水位的变化，来按时触发某些预定的机械动作。在设计及创造自动控制系统过程中，如何通过某个部件的状态变化，触发另一个部件的状态发生变化，是至关重要的问题。本文选取几个不同的模拟器，试图展现人们是如何借助全机械、机电、数字电路这三种不同的手段，实现类似的状态控制的需求的。