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从1960年代起,仅能将步兵运送至战场的装甲运兵车(Armored Personnel Carrier,APC)逐渐显得不合时宜,先进国家遂开始尝试将装甲运兵车武装化——不只是在车顶架上几挺机枪,而是配置专业化的武装炮塔与观测/射控系统等,使得运兵车除了载运步兵外还要担任火力支持,类似第二次世界大战的驱逐战车或步兵战车,