神经网络在机器人控制中的应用

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由于许多不确定性因素影响机器人的控制过程,针对机器人控制过程中的这种情况应用较好的改进的网络学习算法设计了一种神经网络结构,并应用于机器人的控制,取得了满意的仿真结果.
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