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围绕双级倒立摆案例,对极点配置状态反馈控制器的设计方法展开讨论,对最终的计算结果进行仿真,并通过仿真结果分析了系统的稳定性、动态性能和稳态误差情况。倒立摆的开环系统状态空间模型状态不稳定且动态性能较差,通过引进极点配置状态反馈控制器,倒立摆的闭环系统状态达到稳定,而且动态性能得到改善。
极点配置状态反馈控制器的设计
【摘 要】
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围绕双级倒立摆案例,对极点配置状态反馈控制器的设计方法展开讨论,对最终的计算结果进行仿真,并通过仿真结果分析了系统的稳定性、动态性能和稳态误差情况。倒立摆的开环系
【机 构】
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河套学院机电工程系
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61901162),内蒙古乌梁素海流域山水林田湖草生态保护修复试点工程市级支持计划项目(2019HYYSZX),河套学院校级科研项目(HYZY201710)
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