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针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构，给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型，通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设计，实现了对接机构的整体性能满足设计目标要求。
类杆锥式对接机构捕获动力学分析与参数设计
【摘 要】
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针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构，给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型，通过对不同
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程系
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2008年6期
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