针对传统A*算法应用在煤矿灾后井下环境侦测的无人机航迹规划中存在搜索点冗余、遇到突发威胁时实时性较差等问题,提出了一种逆向变权重稀疏A*算法。根据无人机自身性能约束
研究了不同阴离子对稠油乳液破乳的影响,及对乳液黏度和油水界面张力的影响.结果表明：Br-能大幅度提高破乳效果,脱水率达到98％;Cl-次之;HCO3-使乳化程度加大,乳液黏度增大.Br-
与传统治理相比,大数据在优化城市交通资源配置、提高城市交通运转效益、创新城市交通监管方式、促进城市交通信息跨域共享方面具有无可比拟的优势,这一优势在北京、上海、广
回顾上个世纪,社会上近95%的工种都属于低技能层次,只要按照固定的步骤进行操作就能顺利完成,无需创造性劳动。但进入21世纪后经济社会发展更为迅速,工作性质不断变化,大部分
政府和市场之外,非营利组织在社会服务和治理中承担着重要工作,但它们的资金来源单一、对外依赖度高、发展动力不足、短期效应突出、运作效率不高的弊端日益凸显。如何实现社会利益目标与财务上的可持续性成为各方关注的问题,社会企业作为兼有社会使命和经济使命的组织在这种情况下应运而生。基于社会企业是否存在使命漂移以及是哪些因素在起作用等问题,笔者深入到C市社会企业(依据工商部门划定的经营范围为准)寻找可能答案,
本文提出了一种新型的X波段宽带功率合成网络,结合了T型波导、波导到微带的双探针过渡结构以及微带威尔金森结构。通过HFSS仿真,得到在8-12GHz范围内,该合成网络的八路的幅度