【摘 要】
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由于周围环境等诸多因素,飞机会受到干扰和噪声的影响,从而导致系统的振动、稳态误差和响应时间的延长.因此,飞机纵向控制阶段需要将实际俯仰角的值保持在所需设定值附近.在MATLAB仿真环境中建立飞机俯仰角模型,分别设计LQR控制器和PID控制器实现飞机俯仰角控制.LQR控制器通过MATLAB仿真实现参数设置,加入预补偿器后得到最优响应.分别从P控制器、PI控制器、PID控制器3种方式逐步分析,得到相应的响应波形,并加入扰动测试,PID控制器可以得到最佳响应.仿真结果显示:加入LQR和PID控制器后,系统到达稳
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由于周围环境等诸多因素,飞机会受到干扰和噪声的影响,从而导致系统的振动、稳态误差和响应时间的延长.因此,飞机纵向控制阶段需要将实际俯仰角的值保持在所需设定值附近.在MATLAB仿真环境中建立飞机俯仰角模型,分别设计LQR控制器和PID控制器实现飞机俯仰角控制.LQR控制器通过MATLAB仿真实现参数设置,加入预补偿器后得到最优响应.分别从P控制器、PI控制器、PID控制器3种方式逐步分析,得到相应的响应波形,并加入扰动测试,PID控制器可以得到最佳响应.仿真结果显示:加入LQR和PID控制器后,系统到达稳
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与部分氧化重整、自热重整相比,蒸汽重整相对温和,反应温度低,氢产率高,是柴油制氢的有效技术之一。贵金属催化剂因优异的催化活性在柴油蒸汽重整制氢的应用中备受关注。从催化剂的活性组分、助剂、载体、制备方法及催化剂失活等方面进行综述,指出通过添加助剂和开发制备方法及结合探索贵金属活性组分自身抗失活性质,可明显提高贵金属活性组分的分散度;研究氧储存结构对抗碳能力的贡献及结构化载体被金属取代产生的相互作用并用于催化剂的设计,可以显著增加柴油制氢贵金属催化剂的稳定性。
以齐墩果酸(oleanolic acid,OA)为先导化合物进行结构修饰,通过对A环进行开环改造,28位酰胺结合,设计并合成了4个未见文献报道的化合物(Ⅰ1~Ⅰ4).目标产物结构通过1H-NMR确认,对所合成的目标化合物以人肺癌细胞(A549)和人胃癌细胞(SGC7901)进行体外抗肿瘤活性测试.结果表明:目标化合物对两种肿瘤细胞的抑制活性均明显强于OA;化合物Ⅰ4对A549细胞显示出较强活性(IC50=13.3μmol·L-1).
异噻唑类化合物具有良好的杀菌活性.以4-氨基-3-苯基-5-异噻唑甲酸乙酯为先导化合物,并结合酰胺类杀菌剂的骨架特点,设计、合成了一系列结构新颖的异噻唑酰胺类化合物.其结构经1H-NMR、LC-MS等确证.初步杀菌活性数据表明:部分化合物对玉米锈病、水稻稻瘟病、黄瓜灰霉病具有一定的杀菌活性,其中化合物C-2在0.9 mg/L下对水稻稻瘟病的防效可达100%,可作为先导化合物进行深入研究.
以4-硝基苯胺和乙氧基亚甲基丙二酸二乙酯(EMME)为原料,经缩合、Gould-Jacobs高温环合、水解、脱羧、氯化等反应,得到4个6-硝基-4-芳氨基喹啉化合物(6a~6d),目标化合物结构经过ESI-MS确认.选用四甲基偶氮唑盐(MTT)法测试目标化合物对人胃癌细胞SGC-7901、人肝癌细胞BEL-7402和人非小细胞肺癌细胞A549的体外抗肿瘤活性.结果表明:化合物6a(IC 50为9.32μmol/L)对A549细胞的抗肿瘤活性优于阳性对照药吉非替尼.另外,化合物6c对SGC-7901细胞也表
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利用太阳能光催化分解水制氢是解决未来能源危机的前景方案之一,各种具有新颖结构的、高效的光催化剂正不断被开发出来.利用金属配合物的设计思路,以掺杂的方式对g-C3N4基光催化剂进行改良,制备出具有高稳定性、高活性的Co-L/g-C3N4复合材料.使用XRD、SEM手段对复合材料进行表征,并利用荧光分光光度计验证配合物的加入对光生载流子的影响.实验测定了在模拟太阳光照射下Co-L/g-C3N
针对氧化降解法制备的液体端羧基氟橡胶,创建硼氢化钠(NaBH4)/氯化镧(LaCl3)还原体系,对其羧基进行高效还原,转化为具有更高反应活性的羟基.采用红外光谱(FT-IR)、氢谱核磁(1H-NMR)、氟谱核磁(19F-NMR)、凝胶渗透色谱(GPC)和化学滴定法对原料和产物的分子链结构、数均分子量(Mn)和官能团含量进行分析和表征,同时针对其反应机理、反应选择性进行研究.采用差示扫描量热法(DS
针对工业生产过程各模态方差差异显著的特性,提出二阶差商PCA(SODQPCA)算法,并研究其应用.先找到训练样本的第k个近邻样本,进行一次差分运算.运用同样的方法,找到近邻样本的第k个近邻样本,进行一次差分运算.将两次运算的结果运用二阶差商的方法剔除多模态和方差差异特性,然后利用PCA建立模型,计算SPE和T 2检测指标的控制限.将待检测数据运用二阶差商算法预处理后投影到PCA模型上,计算检测指标,通过检测指标是否超出控制限判断样本是否正常.将该方法应用于数值例子和半导体工业实例,仿真结果表明:与传统算法
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