【摘 要】
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为了对卫星飞轮故障进行提前预警,提出了一种基于集员估计的故障检测和预测方法.首先,基于飞轮的动态模型设计了一种基于中心对称多面体的故障检测方法.在检测出飞轮故障后,选取飞轮的电流数据作为故障特征,并采用线性模型或非线性模型来描述其退化规律.然后,提出了一种基于中心对称多面体的集员算法,对退化模型中的未知参数进行估计,并以此为基础预测未来时刻的故障,进而实现对飞轮故障的提前预警.最后,通过数值仿真,将所提出的方法和两种现有的故障预测技术进行了对比.仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京 100190;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001
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为了对卫星飞轮故障进行提前预警,提出了一种基于集员估计的故障检测和预测方法.首先,基于飞轮的动态模型设计了一种基于中心对称多面体的故障检测方法.在检测出飞轮故障后,选取飞轮的电流数据作为故障特征,并采用线性模型或非线性模型来描述其退化规律.然后,提出了一种基于中心对称多面体的集员算法,对退化模型中的未知参数进行估计,并以此为基础预测未来时刻的故障,进而实现对飞轮故障的提前预警.最后,通过数值仿真,将所提出的方法和两种现有的故障预测技术进行了对比.仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.
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