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本文分析了现有转向轴式电动助力转向系统（EPS）的组成和工作原理，并在此基础上进行改进，将传统的蜗轮蜗杆减速器以行星齿轮减速机构代替，采用行星架浮动的均载机构，在达到载荷均衡分配的同时省去很多零件，便于装配和拆卸；省去了电磁离合器，仅以结构简单而质量和体积都很小的电磁线圈代替控制，增进了驾驶乐趣，降低了汽车生产成本，提高了整车设计的轻量化程度。