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理论分析磁粉制动器的低速爬行现象，探讨低速稳定性条件、用扭矩反馈控制制动器的激励电流来消除爬行的产生。在PID控制原理的基础上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行，保持低刚度系统中磁粉制动器低速稳定性。
克服磁粉制动器低速爬行的自动控制方法
【摘 要】
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理论分析磁粉制动器的低速爬行现象，探讨低速稳定性条件、用扭矩反馈控制制动器的激励电流来消除爬行的产生。在PID控制原理的基础上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行，保持
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2000年03期
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