基于双目视觉原理的微型内窥镜开发

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为拓展传统内窥镜功能,在双目立体数据测量基础上,提出了一种便携式微型三维测量系统。介绍了双目视觉内部结构及测量构成,对测量的数据进行了比较与分析,应用手段包括:鱼眼畸变校正、双目标定、三维重建等。实验表明:系统测量结果存在一定波动,经多次测量后取平均值,其非常接近实际值。双目立体视觉的测量相对误差控制在2%以内,相比传统内窥镜具有明显的性能优势。
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