【摘 要】
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为了降低到达时间差（TDOA）测距在非视距（NLOS）传播环境中的误差,提出了在强跟踪无迹卡尔曼滤波（UKF）基础上改进的算法。在状态发生突变时,给预测协方差矩阵加入次优渐消因子;对NLOS
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为了降低到达时间差（TDOA）测距在非视距（NLOS）传播环境中的误差,提出了在强跟踪无迹卡尔曼滤波（UKF）基础上改进的算法。在状态发生突变时,给预测协方差矩阵加入次优渐消因子;对NLOS误差进行正负判断,利用整体偏移法修改滤波增益,但估计协方差矩阵不做改进,以免出现不收敛。实验结果表明：该算法不仅能有效地抑制突变带来的影响,也能高效地消除NLOS误差,提高了NLOS传播的到达时间差定位精度。
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