【摘 要】
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无人机的发展已经有了几十年的历史,随着近几年来的科技发展,无人机技术日渐成熟,也更加受到了人们的重视,无论在军事上还是民用领域中都得到了广泛的应用。目前最常见的是四
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无人机的发展已经有了几十年的历史,随着近几年来的科技发展,无人机技术日渐成熟,也更加受到了人们的重视,无论在军事上还是民用领域中都得到了广泛的应用。目前最常见的是四旋翼无人机,它结构简单,使用方便,通过对四个旋翼转速的调节,就可以实现平动、垂直起降以及俯仰、滚转、偏航等复杂的运动形式,通过自身的导航系统保证飞行路径的可控性,可借助通讯系统与地面控制人员进行交互以实时监测无人机的飞行状态。无人机的控制策略有很多,使用最广泛的仍然是PID控制策略,虽然比较简单,但基本能够胜任常规的工作。相信随着无人机技术的进步,其应用领域会更加宽广。
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