【摘 要】
：
为解决数控加工中轮廓误差实时计算与补偿难以实现的问题,提出了一种基于实时误差估算的数控系统轮廓误差控制方法。该方法一方面采用样条插值法构建轮廓曲线,通过缩小指令采
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(2013KJGY0687);安徽省科技厅秋实计划项目(JZ2015QSJH0247)
论文部分内容阅读
为解决数控加工中轮廓误差实时计算与补偿难以实现的问题,提出了一种基于实时误差估算的数控系统轮廓误差控制方法。该方法一方面采用样条插值法构建轮廓曲线,通过缩小指令采样点的搜索范围来减小计算工作量;另一方面通过轮廓误差估算来提高计算效率。依据估算的实时轮廓误差设计轮廓控制器,根据指令采样点坐标与实际位置坐标的差值设计位置补偿器,协调轮廓控制器与位置补偿器之间的工作,以保证数控系统的轮廓控制精度。该方法克服了传统切向轮廓控制与位置跟踪补偿控制中计算过程复杂、计算工作量大、轮廓误差实时计算困难等缺点。仿真实验结果
其他文献
<正>2019年底2020年初爆发的新型冠状病毒肺炎疫情,再次为野生动物的非法食用和利用敲响警钟。各方面广泛呼吁进一步加强野生动物保护立法和执法,全国人大常委会拟将《野生动
徐渭的《四声猿》是其四个杂剧的总称,但关于其题名的意蕴以及题名与四剧的关系问题学界一直争论不休。尽管四个作品创作于不同的时期,具有不同的写作背景,但它们都或隐或显
水冷金属型法和热模涂料法是生产离心球墨铸铁管最重要的2种方法，水冷金属型法由于管模外用水套冷却，铸型冷却速度快，生产率高，质量相对稳定，在生产小口径铸管方面具有绝对优势。
【正】 众所周知,在中华这块古老而广袤的大地上,曾上演过许多幕威武雄壮的战争活剧,涌现过繁若秋星的军事家,贡献过众多光辉夺目的军事创造和发明,铸就过无数高明的战略、战
文章主要介绍了一种基于VB的污水处理系统的设计方案,在具体的研究中,以VB语言作为前台管理程序,采用ACCESS作为后台数据库,从沉池、消毒和污水流量等方面入手,详细阐述了系
目的研究银杏叶提取物对氧诱导视网膜病变模型幼鼠视网膜凋亡相关基因的表达及其外周血血管内皮生长因子（vascular endothelial growth factor,VEGF）的影响,以明确其抑制视网膜
脊髓损伤是一种严重的致残性损伤 ,康复应早期介入 ,中后期更应以康复治疗为主 ,以提高患者的生存质量。本文就目前该病的主要康复治疗方法和进展做一总结。
研究了动态硫化对聚丙烯／乙烯一醋酸乙烯酯共聚物（PP／EVA）共混物的性能和结构的影响。结果表明：动态硫化使PP／EVA共混物的力学性能（尤其是韧性）获得显著提高；通过对交联剂BIPB用量和助
本文扼要地比较了高校几种教学管理模式的特点,在此基础上,阐明了学年学分制是目前最适合高职院校的教学管理模式的观点,并根据本校的实践经验,提出了相应的学分制管理构架.
本文讨论了熟悉设计图纸，透彻理解设计意图，正确计算工程量并套用定额，进行预算的编制工作，及编制过程中存在的问题，并介绍了电气工程概预算的审核工作的作用、方法、内容。