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为了很好的解决在线辨识系统模型问题,在对子空间模型辨识研究的基础上,结合递推最小二乘算法和子空间状态辨识方法,推导了子空间状态辨识的递推算法。该算法不仅解决了在线辨识问题,而且算法简单,计算方便,很好地克服了在线辨识时子空间矩阵维数的变化问题。经仿真研究表明,该递推算法克服了一次完成算法在大批量数据运算时,耗时大,占用内存多的缺点,而且对于测量和过程均有噪声干扰的多输入多输出系统,有很好的辨识效果,有较为广阔的应用前景。