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利用推导出的插补公式，开发了两种具有加减速功能的直线插补方法，分析了两种方法的插补误差。其中频率分解法是直接将合成频率分解为两轴的频率，利用梯形脉冲指令以该频率同时输出，计算量少；时间分割法是每个插补周期都进行插补参数运算，进给步长小，插补精度高。
PLC直线插补方法的研究
【摘 要】
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利用推导出的插补公式，开发了两种具有加减速功能的直线插补方法，分析了两种方法的插补误差。其中频率分解法是直接将合成频率分解为两轴的频率，利用梯形脉冲指令以该频率同时输
【机 构】
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大连交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2009年9期
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