A Mathematical Model for the Control of Cholera Epidemic without Natural Recovery

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In this research work, we present a mathematical model for the control of cholera outbreak without natural recovery. This follows a slight modification as compared to previous cholera models for the Nigerian case. Our model incorporates treatment, water h
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地方人大的工作和机制制度的建设日益完善,对于地方人大的建设目标体系建设仍有一些发展空间。落实宪法赋予的各项职权;发展地方人大要坚持问题导向,以人民为中心的发展思想;以及顺应信息化潮流,运用数字化方式服务等发展人大工作。在完善地方人大的标准体系要创新监督机制,提高监督的有效性;健全人事任免的前后阶段程序,提高公信度;规范重大事项决定过程,保证重大事项决定的决策权威;推进基层人大工作,保证人大代表的基层履职质量等。
在新型电力系统的构建中,电力供需结构发生重大变化,电力系统的平衡压力加大。当前,局部供需失衡引发的\"缺电\"现象高发,正是谨防系统性风险的紧急预警。入夏之后,全国多个地区出现缺电状况。7月14日,西安多个地区持续性停电,#西安停电#话题冲上了微博热搜。就在同一天,全国日用电量刷新了历史纪录,达到271.87亿千瓦时,与去年夏季最高值相比增长超过10%。截止14日当天,全国已经有11个省级电网负荷创历史新高。
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我国区域协调发展,是一条通过不断进行理论和实践探索而逐步完善的具有中国特色的多元渐进式区域发展道路.区内区际发展不平衡不充分仍是我国区域经济发展的矛盾的主要方面,是实现区域协调发展所需攻破的最主要的堡垒.本文深入分析了我国区域协调发展实践中存在的问题,提出了立足区域多元层次结构,精准制定发展目标和战略;加强区域多元开放联动,优化国土空间布局;健全区域多元协调机制,切实增进民生福祉的实现区域协调发展的有效路径.
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解决了技术路线分歧的核能供暖,是实现更大规模低碳供暖的优良选择。只要燃烧化石燃料(煤、石油、天然气),就会排放二氧化碳。而二氧化碳作为温室气体中的主要成分,将会对地球气候和生态带来灾难性的变化,无论我们有多么需要经济增长和工业发展,都不能在全球碳达峰和碳中和的共同战役中熟视无睹,更不能无所作为。
针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边界条件,建立主从臂各关节在统一固定坐标系下的运动学模型;以齐次坐标运动学模型为基础,确定基于上肢运动极限位置约束的主从双臂间的安全活动空间,并利用蒙特卡罗算法进行仿真验证;根据主从双臂活动范围的安全距离与上肢活动规律,给出主、从双臂各五自由度康复机器人的设计及从臂跟随主臂意图运动的训练方法。计算机仿真试验和实验室样机现场试验结果表明,机器人活动空间满足康复训练上肢活动
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