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模拟器技术在四十年代以培养军事人员为目的而兴起，几十年来，除了模拟理论在实践中逐步发展外，在实现模拟的手段和方法上，还跟随着其他学科和器材的发展．它经历了以光学、机械学、电器、幻灯、电影及以电子管为基础的电子学的单机单功能模拟，而逐步发展到现今以电子计算机、智能仪器、激光等为主的大中型模拟系统。