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本文主要介绍了一种基于条码快速识别的位置枝正系统。详细介绍了电眼扫描两路条形码技术、角度编码器羔补运算技术。并通过上述技术获得高精度的位置偏差，之后经过控制算法由伺服系统完成位置校正。最终实现了砖式牛奶包装机包装纸高速非匀速运动下精确定位，生产出形象佳、质量好的砖式牛奶包装。
无菌砖包图案偏差校正伺服控制
【摘 要】
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本文主要介绍了一种基于条码快速识别的位置枝正系统。详细介绍了电眼扫描两路条形码技术、角度编码器羔补运算技术。并通过上述技术获得高精度的位置偏差，之后经过控制算法由
【机 构】
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上海交通大学机电控制研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年06S期
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