论文部分内容阅读
本文对当前在自主移动机器人智能导航研究中已被采用并取得的研究方法进行了１，并根据已取得的成果预测了移动机器人智能导航研究的发展趋势，指出视觉导航和传感器融合将是移动机器人智能导航的主要发展方向。
自主移动机器人智能导航研究进展
【摘 要】
：
本文对当前在自主移动机器人智能导航研究中已被采用并取得的研究方法进行了１，并根据已取得的成果预测了移动机器人智能导航研究的发展趋势，指出视觉导航和传感器融合将是移动机
【机 构】
：
华南理工大学计算机系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1997年6期
其他文献
随着世界各国节能、环保、安全法规的日益严格,以及人们对高性能、高品位、高舒适性摩托车的追求,传统的开环控制模式已经无法满足要求。
【正】 在美国的纽约和法国的巴黎等地区的年轻人中间,嬉皮士、朋克的流行风吹过之后,又出现了一种新的风潮——祖鲁士.祖鲁士在八十年代初期就在一些地方出现过,当时并没有
机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段。本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台，设计了全局视觉，完成机器人卫星姿态分析、目标和障碍物的识别与定位。
2008年12月3日，由公安部交通管理科学研究所举办的《摩托车乘员头盔》国家标准专家审定会在上海召开。来自公安部道路交通管理标委会、公安部交通管理局、国家标准化管理委员
在考虑摩擦力的情况下，利用传感器所感知的机器人和未知轮廓间的相互作用力确接触处轮廓的切矢和法矢，据此建立端点约束坐标系，在该坐标系中沿切矢进行位置控制并沿法矢进行力控
1月13日,《专利促进重庆产业结构调整调研报告》公布,截至2009年7月,重庆摩托车产业专利累计9 251件,位于全国首位。其中发明专利131件,占1.42%;实用新型专利3 324件,占36.07
第9届中国国际摩托车博览会将于下个月在重庆拉开帷幕，截至目前，已有众多国内外知名企业报名参展，参展企业预计将超过600家，同比增长60％以上；展会规模突破6万m^2，同比增长50％。
本文首先简单介绍了变电站设备状态监测的相关概念,随后阐述了变电站设备状态监测的研究现状。
2010年底，国内蓄电池生产巨头理士国际发布公告称，其全资子公司深圳理士奥电源技术公司与成都申华车业已订立合资协议，双方将投资2380万元人民币，在成都建造电动自行车电池生产基