推导GPS3个频率相位平滑伪距方法

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伪距观测值不含模糊度,在GPS定位中起着重要作用。为降低伪距误差的影响,需采用相位平滑伪距观测值。单频、双频相位平滑伪距公式在各种参考书中都有,当有3个频率数据时,这些公式有些可以引用,有些不行,因此推导3个频率时的相位平滑伪距公式。
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