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本文在对绞车滚筒排丝绳运动分析的基础上，分析了现有排绳方案在滚筒外层和边沿排不齐的原因，提出了对排绳器进行位置跟随控制的排绳方案，并据此设计了一种自动排绳系统。实践证明，该系统自动跟踪、自动补偿，钢丝绳排列整齐，性能稳定，安全可靠，为绞车的安全作业提供了良好的保证。
试井绞车排绳运动分析与控制
【摘 要】
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本文在对绞车滚筒排丝绳运动分析的基础上，分析了现有排绳方案在滚筒外层和边沿排不齐的原因，提出了对排绳器进行位置跟随控制的排绳方案，并据此设计了一种自动排绳系统。实践证
【机 构】
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南阳理工学院,南阳市裕华光电设备有限责任公司
【出 处】
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南阳理工学院学报
【发表日期】
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2010年2期
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