【摘 要】
：
考虑随动系统的特点,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰,提出了一种鲁棒最优控制方法.这种方法建立在一种改进的控制结构基础上,综合了鲁棒控制和最优控制的优点
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文部分内容阅读
考虑随动系统的特点,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰,提出了一种鲁棒最优控制方法.这种方法建立在一种改进的控制结构基础上,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现.通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现过程.仿真结果表明,这种方法既可以满足随动系统的跟随特性,又能够有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度.这种方法的精度较高、鲁棒性强,具有实用性.
其他文献
分析了目前广泛应用的炉排焚烧炉、流化床焚烧炉和CA(O焚烧妒技术.指出了垃圾中氯组分的产生和去除是焚烧时需要解决的关键性问题.新型双级料腿循环流化床解藕焚烧技术,将垃
介绍了一种开放式数控系统.该系统可用在虚轴刀具刃磨机床和普通刀具刃磨机床.给出了该控制系统的硬件和软件结构，并给出了实例：在虚轴刀具刃磨机和普通刀具刃磨机磨出螺旋面钻
对污染物排放总量控制和排污权交易及清洁生产进行了系统分析,指出了三者之间的内在联系.论述了污染物总量控制和排污权交易的市场运作机制,以及对推行清洁生产的促进作用.并
建立了轮对和钢轨之间弹性联接３３个自由度的机车车辆动力学模型，采用有限元法分析计算了列车荷载作用下某铁路双线钢桁桥的动力响应。采用空间梁单元建立了桁架桥的振动方程。根
将形状记忆合金埋入复合材料层合板中构成智能复合材料结构.在外载或热载的作用下，形状记忆合金将使复合后的材料内部和结构的应力、应变分布发生改变，并改变结构的形状.由于形
讨论了ＳＩＭＯ系统和ＭＩＳＯ系统在结构的中加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的充分必要条件，得出了有可能实现鲁棒任意极点配置时控制的阶次。并通过引入循环矩阵的方法将上述结果推广到ＭＭＯ系
介绍了一种新的脱硫方法"亚硫酸钙--石膏法"的脱硫、防垢机理及用于治理冶炼厂铅烧结低浓度SO2烟气的工艺流程、主要技术经济指标和运行效果,进行了社会、经济效益分析和方法
通过对钢桥制造及其材料结构特性的研究，设计了材料结构模型，建立了钢桥材料库，开发了钢桥自动配料系统，所开发的系统在钢桥制造厂应用。
对航空客运超售风险管理进行了研究，在分析航空客运风险处理措施基础上，提出采用风险价值（VaR）方法进行超售风险管理，给出了单航班不同舱位超售量的计算方法及多航班VaR值的计算方
以运输投资项目投资的问题为背景，建立了具有模糊系数的运输投资问题的多目标线性０－１规划ＦＩＭＯＬＰ数学模型，运用模糊集合理论，将ＦＴＩＭＯＬＰ问题转化为求解目标函数值相对决策者理论值的最大满意度水平