论文部分内容阅读
本文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人。该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求。软件方面根据比赛场地选择了最优算法。经过实际比赛的检验,证明了该设计的有效性和先进性。
竞赛用“游江苏”机器人的设计与实现
【摘 要】
：
本文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人。该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求。软件方面根据比赛场地选
【机 构】
：
扬州工业职业技术学院,东南大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2009年32期
其他文献
<正>目的探讨救治新生儿烫伤的最佳方法。方法对我院1990年1月至2007年1月共收治新生儿烧伤221例的治疗方法进行总结,选择最佳治疗方案。结果 221例新生儿烫伤,仝治愈。但有
会议
9月29日,为期2天的首届安溪铁观音传统制作技艺挑战赛在全国首个乌龙茶质量安全示范区福建安溪县虎邱镇的石山村落幕。来自该县各产茶乡镇及安溪茶校的24名制茶能手,与虎邱镇
本文在国内外关于人的现代化研究的大背景下,通过比较'人的现代性'和'人的心理健康'两者概念、内涵与外延、有关标准的异同,认为:(1)人的现代性应具备一定的
5月30日，2016首届湖南常德红茶文化节暨“武陵红”品牌推介会开幕。中国茶叶流通协会常务副会长王庆宣布开幕，常德市委副书记徐正宪致辞，副市长朱晓平主持会议。
高职高专英语教学改革是我国当代外语教学改革的一个重要组成部分.本文以<高职高专教育英语课程教学基本要求>为依据,根据我国高职高专英语教学的自身特点,对高职高专英语教
本文对五年制高职的产生、发展以及与其它类型的高职相比所具备的优势进行了认真的分析和探讨,并对其今后的发展前景进行了展望.
发达国家的产品责任法普遍采用严格责任原则以体现对消费者和产品使用者的保护.通过对严格责任的理论基础--从公平出发的理论和疏忽责任的理论基础--从效益出发的理论进行比
一初秋天高,红日杲杲。我混在一个省市作协采风团里,费时三天,走访了一座深藏在万山丛中的闽浙边陲小县。金鸡山、北路戏、黄兰溪湖、古村落、古茶岭、木拱廊桥等优美的自然
<变形记>是卡夫卡最为重要的短篇小说,而"异化"则是这篇小说所要反映的主旨.本文主要探讨文中主人公"变形"的原因及作者与主人公的内在关联.