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主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理，及其在水暖卫浴产品中的应用分析，同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制器IRC5，给出基于DeviceNet总线的硬件设计过程。实现ABB机器人及自身快速、柔性配合，极大的提高生产效率。
基于工业机器人的自动磨抛系统柔性加工系统设计
【摘 要】
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主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理，及其在水暖卫浴产品中的应用分析，同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制器IRC5，给出基于DeviceNet总线的硬件设计过
【机 构】
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福建船政交通职业学院,福州大学
【出 处】
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成都信息工程学院学报
【发表日期】
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2012年5期
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