【摘 要】
：
磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器
【基金项目】
：
基于小波分析的舵机传动机构无损故障诊断技术研究项目(2016ZD12028)
论文部分内容阅读
磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法,提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法,并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器,然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比,通过对两种算法进行充分的对比和试验验证,总结了两种算法的优缺点及适用场景。
其他文献
随着我国经济的飞速发展,环境污染问题日益突出,不仅人们的生活质量受到影响,而且生存条件也受到一定的威胁。为此,我国政府越来越多地致力于环境保护问题,一系列的环境法律
二、营以下步兵反武装直升机的能力步兵营,连两级,主要装备各种枪,火箭筒、无座力炮.迫击炮,便携式反坦克导弹和单兵肩射式防空导弹等。这些武器,除单兵肩射式防空导弹和高
当今社会,各国对民主理论的探索都在不断努力,以期望本国政治制度的改变,充实人民的政治生活。事实上,即便我们进入一个和现代社会完全契合的民主国家,人人都参与政治制度的
牟宗三先生不仅学识渊博,更关心国家前途、民族命运。在20世纪60年代,他立基于中国传统儒学思想,吸收西方民主、科学、哲学知识,针对我国的现代化问题提出了民主开出论的命题
战国是中国漆器工艺的第一个繁荣期,到了汉代,进入到一个空前绝后的鼎盛时期,在继承战国装饰风格的基础上,又创造了大量的具有汉代艺术风格的漆器图形以及漆器生活用品,极大
目的探讨血管内支架置入术治疗颅外颈动脉和椎动脉狭窄患者围术期并发症特点及危险因素,制订术前评估策略。方法连续选择我院行血管内支架置入术的患者279例,根据手术方式分
在近世,中国人对传统的主观态度经历了一个由吸纳西方的现代性因素,改进中国传统整体架构到全面抨击传统的过程。而这一过程最后以悲壮惨烈的形式展示于世人,则深受以下两种
近年来,随着我国经济的高速发展,企业扩张现象层出不穷,“饥渴而低效”已然成为我国企业投资状况的真实写照。伴随着经济的发展,企业的非效率投资问题凸显,越来越受到相关学
写作是高中英语教学的重要组成部分,在高考英语中所占比重较大。目前,在高一英语写作教学中,学生存在英语写作没有内容、泛泛而谈、语法错误等突出问题。通过日常的教学实践,